Длинный текст без возврата к началу заставляет крутить колесо назад — это самая частая жалоба на страницы справки.
Разделы помечаются идентификаторами, а оглавление собирается из того же массива, что и текст: рассинхронизировать их невозможно.
Ссылки остаются ссылками: их можно открыть в новой вкладке, скопировать и отправить коллеге — адрес указывает на раздел.
Не прячьте кнопку возврата анимацией появления: на длинной странице она нужна мгновенно, а не через полсекунды.
Оглавление отвечает на вопрос «что дальше», кнопка возврата — на вопрос «как обратно». Это разные задачи.